环球市场信息导报
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배구시장신식도보
GLOBAL MARKET INFORMATION GULDE
2011年
12期
35-36,46
,共3页
PID%平台扰动%模糊控制%自适应
PID%平檯擾動%模糊控製%自適應
PID%평태우동%모호공제%자괄응
该文设计了模糊自适应PID控制器,并应用于复合轴粗跟踪伺服单元,同时与超前滞后控制方法进行了仿真对比.结果表明,在粗跟踪伺服单元闭环带宽、谐振峰值以及谐振频率相近的前提下,采用模糊自适应PID控制方法的粗跟踪伺服单元对平台扰动的抑制效果优于超前滞后控制方法.
該文設計瞭模糊自適應PID控製器,併應用于複閤軸粗跟蹤伺服單元,同時與超前滯後控製方法進行瞭倣真對比.結果錶明,在粗跟蹤伺服單元閉環帶寬、諧振峰值以及諧振頻率相近的前提下,採用模糊自適應PID控製方法的粗跟蹤伺服單元對平檯擾動的抑製效果優于超前滯後控製方法.
해문설계료모호자괄응PID공제기,병응용우복합축조근종사복단원,동시여초전체후공제방법진행료방진대비.결과표명,재조근종사복단원폐배대관、해진봉치이급해진빈솔상근적전제하,채용모호자괄응PID공제방법적조근종사복단원대평태우동적억제효과우우초전체후공제방법.
