电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2012年
4期
151-154
,共4页
采摘机器人%三自由度%ATmeg32%红外遥控
採摘機器人%三自由度%ATmeg32%紅外遙控
채적궤기인%삼자유도%ATmeg32%홍외요공
picking robot three-free-degree ATmega32 infrared remote control
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用B~5P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVRSmdiM开发环境。实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
針對機器視覺採摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提齣採用人工操控的半自動採摘技術，併進行瞭探索研究。設計瞭一款模擬採摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為繫統控製覈心，採摘機器人的動作採用B~5P12為覈心紅外遙控控製。繫統軟件基于AVRSmdiM開髮環境。實現對機械臂運動的全方位精確控製。採摘機器人採用模塊化設計，抓取速度快，成本低，易于實現，可擴展性彊。
침대궤기시각채적궤기존재적기술불성숙，성본과고등불족，제출채용인공조공적반자동채적기술，병진행료탐색연구。설계료일관모의채적궤기인，궤기인이리대저반위기좌，삼자유도궤계비，홍외요공조작。경건전로이ATmega32위계통공제핵심，채적궤기인적동작채용B~5P12위핵심홍외요공공제。계통연건기우AVRSmdiM개발배경。실현대궤계비운동적전방위정학공제。채적궤기인채용모괴화설계，조취속도쾌，성본저，역우실현，가확전성강。
Aiming at the picking robots＇ sdisadvantages such as immature technique,tow hige price,which is designed based on machine vision, the half-automatic picking machine is presented,and study the technique. Designed a remote-control harvesting robot sumulatively. The robot takes the caterpillar band as chassis,which has three degrees of freedom mechanical arm.The hardware circuit is take MCU ATmega32 as the control core, and the arm＇s movement of robot is controlled by infrared remote-controlling come from BL35PI2. The system software is developed in AVR Studio4,.Thus realize precise control to the arm＇s movement.Modular design make the system pick quickly ,more low price,easy realizeand and extensibility.
