制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2011年
8期
79-82
,共4页
微型立体仓库%机械系统设计%PLC%接口电路设计%VB
微型立體倉庫%機械繫統設計%PLC%接口電路設計%VB
미형입체창고%궤계계통설계%PLC%접구전로설계%VB
微型立体仓库是面向高校机械及自动化专业的经济型实验装置,其机械系统可实现对9个货位物料的存取,控制系统实现对装置的逻辑控制.根据物料重量及加减速初始条件,计算X、Y、Z三个方向分力及折算转矩,选择直流电动机和轴承,设计丝杠螺母副、导轨和机体,完成机械系统的设计；根据3台直流电动机的动作逻辑和硬件I/O配置,完成接口电路系统的设计.上位机使用VB的MSComm控件,编写FX2N-PLC通信协议代码,实现上下位机的串行通信,完成显示货位号、寻货、取货、存货、急停、回零等动作的控制.
微型立體倉庫是麵嚮高校機械及自動化專業的經濟型實驗裝置,其機械繫統可實現對9箇貨位物料的存取,控製繫統實現對裝置的邏輯控製.根據物料重量及加減速初始條件,計算X、Y、Z三箇方嚮分力及摺算轉矩,選擇直流電動機和軸承,設計絲槓螺母副、導軌和機體,完成機械繫統的設計；根據3檯直流電動機的動作邏輯和硬件I/O配置,完成接口電路繫統的設計.上位機使用VB的MSComm控件,編寫FX2N-PLC通信協議代碼,實現上下位機的串行通信,完成顯示貨位號、尋貨、取貨、存貨、急停、迴零等動作的控製.
미형입체창고시면향고교궤계급자동화전업적경제형실험장치,기궤계계통가실현대9개화위물료적존취,공제계통실현대장치적라집공제.근거물료중량급가감속초시조건,계산X、Y、Z삼개방향분력급절산전구,선택직류전동궤화축승,설계사강라모부、도궤화궤체,완성궤계계통적설계；근거3태직류전동궤적동작라집화경건I/O배치,완성접구전로계통적설계.상위궤사용VB적MSComm공건,편사FX2N-PLC통신협의대마,실현상하위궤적천행통신,완성현시화위호、심화、취화、존화、급정、회령등동작적공제.
