煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2011年
9期
25-27
,共3页
图像匹配%定位精度%细分像素%亚像素
圖像匹配%定位精度%細分像素%亞像素
도상필배%정위정도%세분상소%아상소
针对传统视觉装配机械手定位中的图像匹配速度慢,计算量大,定位精度低等特点,为了提高装配机械手的定位速度和精度,通过对数字图像匹配的数学推导,对传统图像匹配算法进行了改进,并采用细分像的亚像匹配技术,实验结果表明该方法能够快速、准确地对装配机械手进行定位.
針對傳統視覺裝配機械手定位中的圖像匹配速度慢,計算量大,定位精度低等特點,為瞭提高裝配機械手的定位速度和精度,通過對數字圖像匹配的數學推導,對傳統圖像匹配算法進行瞭改進,併採用細分像的亞像匹配技術,實驗結果錶明該方法能夠快速、準確地對裝配機械手進行定位.
침대전통시각장배궤계수정위중적도상필배속도만,계산량대,정위정도저등특점,위료제고장배궤계수적정위속도화정도,통과대수자도상필배적수학추도,대전통도상필배산법진행료개진,병채용세분상적아상필배기술,실험결과표명해방법능구쾌속、준학지대장배궤계수진행정위.
