科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
23期
5628-5631
,共4页
欧拉-拉格朗日方程%多余约束%动力学分析
歐拉-拉格朗日方程%多餘約束%動力學分析
구랍-랍격랑일방정%다여약속%동역학분석
多余约束问题是多刚体动力学分析仿真时很棘手的常见问题.针对使用基于欧拉-拉格朗日方程开发的动力学分析软件(如:Adams、DADS等)进行分析仿真时遇到的多余约束问题,进行了理论分析,即:分析约束对求解欧拉-拉格朗日方程的影响(约束向量的雅克比矩阵对求解欧拉-拉格朗日方程的影响),并给出了这一类问题的解决方法.合理地约束模型及正确地变换约束类型和方式.最后,以Adams2005为例,结合工程实例验证了该解决方法的正确性.
多餘約束問題是多剛體動力學分析倣真時很棘手的常見問題.針對使用基于歐拉-拉格朗日方程開髮的動力學分析軟件(如:Adams、DADS等)進行分析倣真時遇到的多餘約束問題,進行瞭理論分析,即:分析約束對求解歐拉-拉格朗日方程的影響(約束嚮量的雅剋比矩陣對求解歐拉-拉格朗日方程的影響),併給齣瞭這一類問題的解決方法.閤理地約束模型及正確地變換約束類型和方式.最後,以Adams2005為例,結閤工程實例驗證瞭該解決方法的正確性.
다여약속문제시다강체동역학분석방진시흔극수적상견문제.침대사용기우구랍-랍격랑일방정개발적동역학분석연건(여:Adams、DADS등)진행분석방진시우도적다여약속문제,진행료이론분석,즉:분석약속대구해구랍-랍격랑일방정적영향(약속향량적아극비구진대구해구랍-랍격랑일방정적영향),병급출료저일류문제적해결방법.합리지약속모형급정학지변환약속류형화방식.최후,이Adams2005위례,결합공정실례험증료해해결방법적정학성.
