计算机光盘软件与应用
計算機光盤軟件與應用
계산궤광반연건여응용
COMPUTER CD SOFTWARE ADN APPLICATIONS
2011年
6期
38-39
,共2页
转台伺服系统%线性连续准滑模控制%状态立方反馈准滑模控制%抗扰动补偿控制
轉檯伺服繫統%線性連續準滑模控製%狀態立方反饋準滑模控製%抗擾動補償控製
전태사복계통%선성련속준활모공제%상태립방반궤준활모공제%항우동보상공제
针对飞行模拟转台伺服系统中存在的内部和外部扰动.在分析它们对转台伺服系统影响基础上,采用线性连续准滑模控制(LCPSM)和状态立方反馈准滑模控制(SCFPSM)两种方法对转台伺服系统进行了杭扰动补偿控制,通过与传统PID控制方法和常规滑模变结构控制方法的比较证明准滑模控制方法对于转台伺服系统中的参数摄动和外部摩擦等扰动因素具有良好的抑制和补偿作用,消除了常规滑模变结构控制中的抖振现象.
針對飛行模擬轉檯伺服繫統中存在的內部和外部擾動.在分析它們對轉檯伺服繫統影響基礎上,採用線性連續準滑模控製(LCPSM)和狀態立方反饋準滑模控製(SCFPSM)兩種方法對轉檯伺服繫統進行瞭杭擾動補償控製,通過與傳統PID控製方法和常規滑模變結構控製方法的比較證明準滑模控製方法對于轉檯伺服繫統中的參數攝動和外部摩抆等擾動因素具有良好的抑製和補償作用,消除瞭常規滑模變結構控製中的抖振現象.
침대비행모의전태사복계통중존재적내부화외부우동.재분석타문대전태사복계통영향기출상,채용선성련속준활모공제(LCPSM)화상태립방반궤준활모공제(SCFPSM)량충방법대전태사복계통진행료항우동보상공제,통과여전통PID공제방법화상규활모변결구공제방법적비교증명준활모공제방법대우전태사복계통중적삼수섭동화외부마찰등우동인소구유량호적억제화보상작용,소제료상규활모변결구공제중적두진현상.
