微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
35期
144-145
,共2页
机器人%单片机%步进电机
機器人%單片機%步進電機
궤기인%단편궤%보진전궤
提出了仿生六足步进机器人的结构,行进原理与控制方法.机器人两组足交替行走,支撑机器人重心始终落在固定的三角形区域内,使其在行进过程中没有倾覆的危险,步进电机控制可以实现机器人的精确定位,机器人多足所具有的自由度可以使机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质劫察、探险、搜救等工作中.
提齣瞭倣生六足步進機器人的結構,行進原理與控製方法.機器人兩組足交替行走,支撐機器人重心始終落在固定的三角形區域內,使其在行進過程中沒有傾覆的危險,步進電機控製可以實現機器人的精確定位,機器人多足所具有的自由度可以使機器人的運動非常靈活,可廣汎應用于管道、地質劫察、探險、搜救等工作中.
제출료방생륙족보진궤기인적결구,행진원리여공제방법.궤기인량조족교체행주,지탱궤기인중심시종락재고정적삼각형구역내,사기재행진과정중몰유경복적위험,보진전궤공제가이실현궤기인적정학정위,궤기인다족소구유적자유도가이사궤기인적운동비상령활,가엄범응용우관도、지질겁찰、탐험、수구등공작중.
