传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
10期
93-96
,共4页
超声波测距%直接数字频率综合%多频连续波
超聲波測距%直接數字頻率綜閤%多頻連續波
초성파측거%직접수자빈솔종합%다빈련속파
为了提高基于吸尘机器人的超声视觉的测距精度和抗干扰能力,提出一种同时采用阈值法和多频连续波算法的测距系统.对于超声波激励信号,一般采用分频算法来产生,引入直接数字频率综合算法可以得到更精确、更稳定的频率,针对吸尘机器人的具体应用,推导出对应多频连续波算法的计算公式.将2种方法所需硬件上的不同全放在复杂可编程逻辑器件(CPLD)内实现,2种方法的具体融合用软件实现,仿真和实验证明:新方法能大大改善传统方法的测距效果.
為瞭提高基于吸塵機器人的超聲視覺的測距精度和抗榦擾能力,提齣一種同時採用閾值法和多頻連續波算法的測距繫統.對于超聲波激勵信號,一般採用分頻算法來產生,引入直接數字頻率綜閤算法可以得到更精確、更穩定的頻率,針對吸塵機器人的具體應用,推導齣對應多頻連續波算法的計算公式.將2種方法所需硬件上的不同全放在複雜可編程邏輯器件(CPLD)內實現,2種方法的具體融閤用軟件實現,倣真和實驗證明:新方法能大大改善傳統方法的測距效果.
위료제고기우흡진궤기인적초성시각적측거정도화항간우능력,제출일충동시채용역치법화다빈련속파산법적측거계통.대우초성파격려신호,일반채용분빈산법래산생,인입직접수자빈솔종합산법가이득도경정학、경은정적빈솔,침대흡진궤기인적구체응용,추도출대응다빈련속파산법적계산공식.장2충방법소수경건상적불동전방재복잡가편정라집기건(CPLD)내실현,2충방법적구체융합용연건실현,방진화실험증명:신방법능대대개선전통방법적측거효과.
