自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2010年
3期
5-8
,共4页
CPLD数字摄像头%图像处理%边缘检测%智能车%道路信息
CPLD數字攝像頭%圖像處理%邊緣檢測%智能車%道路信息
CPLD수자섭상두%도상처리%변연검측%지능차%도로신식
通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法.该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU.最终得到的黑线中心点精度高、实时性好;且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上,有利于赛车速度的提高.
通過對傳統智能車競賽過程中道路信息採集模塊的分析,提齣瞭一種基于邊緣檢測原理來提取黑線的中心點和其他賽道信息的方法.該方法採用CPLD來處理CMOS數字攝像頭拍攝到的黑白賽道信息,併將處理後的結果髮送給CPU.最終得到的黑線中心點精度高、實時性好;且使得CPU將更多的資源放在複雜的控製算法和舵機控製上,有利于賽車速度的提高.
통과대전통지능차경새과정중도로신식채집모괴적분석,제출료일충기우변연검측원리래제취흑선적중심점화기타새도신식적방법.해방법채용CPLD래처리CMOS수자섭상두박섭도적흑백새도신식,병장처리후적결과발송급CPU.최종득도적흑선중심점정도고、실시성호;차사득CPU장경다적자원방재복잡적공제산법화타궤공제상,유리우새차속도적제고.
