2014년 一种欠驱动蛇形臂机器人运动学分析方法 一種欠驅動蛇形臂機器人運動學分析方法 일충흠구동사형비궤기인운동학분석방법
2013년 机翼数字化对接数控定位器的有限元分析 機翼數字化對接數控定位器的有限元分析 궤익수자화대접수공정위기적유한원분석
2013년 爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究 爬行機器人製孔繫統在飛機裝配中的應用研究 파행궤기인제공계통재비궤장배중적응용연구
2010년 用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统 用于飛機部件自動製孔的機器人製孔繫統 용우비궤부건자동제공적궤기인제공계통
2010년 基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计 基于PLC的機器人製孔執行器控製繫統設計 기우PLC적궤기인제공집행기공제계통설계
2015년 交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试 交扠簧片柔性虎剋鉸在靜平衡儀中的應用及性能測試 교차황편유성호극교재정평형의중적응용급성능측시
2014년 模态测试中力传感器附加质量辨识及消除方法研究 模態測試中力傳感器附加質量辨識及消除方法研究 모태측시중력전감기부가질량변식급소제방법연구
2013년 一种用于机载设备的高精度转动型柔性铰链 一種用于機載設備的高精度轉動型柔性鉸鏈 일충용우궤재설비적고정도전동형유성교련
2012년 基于月面高程数据建模的巡视探测器着陆安全性研究 基于月麵高程數據建模的巡視探測器著陸安全性研究 기우월면고정수거건모적순시탐측기착륙안전성연구
2012년 基于物联网的精准农业信息感知系统设计 基于物聯網的精準農業信息感知繫統設計 기우물련망적정준농업신식감지계통설계