科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2009年
13期
235-236
,共2页
永磁同步电机%模型参考自适应%状态观测器%速度辨识
永磁同步電機%模型參攷自適應%狀態觀測器%速度辨識
영자동보전궤%모형삼고자괄응%상태관측기%속도변식
速度辨识一直是永磁同步电机无醚度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为硼模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案,本方案控制过程简单,能够充分保证观测器的稳定且对电机参数不敏感,鲁棒j生好,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析研究本方案的优劣.
速度辨識一直是永磁同步電機無醚度傳感器控製繫統中的一箇覈心問題,本文以永磁同步電機本身為參攷模型,設計全階狀態觀測器為硼模型,引入極點配置方法選取觀測器的增益矩陣,併引入Lyapunov穩定定理保證控製繫統穩定的條件下推導齣轉速自適應律,結閤模型參攷自適應控製理論得到速度辨識方案,本方案控製過程簡單,能夠充分保證觀測器的穩定且對電機參數不敏感,魯棒j生好,併將其應用在永磁同步電機矢量控製繫統噹中,通過倣真得到結果驗證瞭本方案的正確性和可行性同時與基于POPOV理論的模型參攷自適應方案的倣真結果進行比較,分析研究本方案的優劣.
속도변식일직시영자동보전궤무미도전감기공제계통중적일개핵심문제,본문이영자동보전궤본신위삼고모형,설계전계상태관측기위붕모형,인입겁점배치방법선취관측기적증익구진,병인입Lyapunov은정정리보증공제계통은정적조건하추도출전속자괄응률,결합모형삼고자괄응공제이론득도속도변식방안,본방안공제과정간단,능구충분보증관측기적은정차대전궤삼수불민감,로봉j생호,병장기응용재영자동보전궤시량공제계통당중,통과방진득도결과험증료본방안적정학성화가행성동시여기우POPOV이론적모형삼고자괄응방안적방진결과진행비교,분석연구본방안적우렬.
