中小企业管理与科技
中小企業管理與科技
중소기업관리여과기
MANAGEMENT & TECHNOLOGY OF SME
2009年
18期
284
,共1页
唐必清%谢丽蓉%陈辉%潘彦峰%王筱
唐必清%謝麗蓉%陳輝%潘彥峰%王篠
당필청%사려용%진휘%반언봉%왕소
倒立摆%根轨迹%控制器
倒立襬%根軌跡%控製器
도립파%근궤적%공제기
建立了直线一级倒立摆的数学模型,采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性,运用根轨迹法设计了控制器,仿真及实控结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的.
建立瞭直線一級倒立襬的數學模型,採用MATLAB分析瞭開環時倒立襬的不穩定性,運用根軌跡法設計瞭控製器,倣真及實控結果錶明,該控製繫統的設計是正確、可行的.
건립료직선일급도립파적수학모형,채용MATLAB분석료개배시도립파적불은정성,운용근궤적법설계료공제기,방진급실공결과표명,해공제계통적설계시정학、가행적.
