科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2009年
6期
1387-1392,1396
,共7页
广义系统%多传感器信息融合%最优加权融合%奇异值分解%Kalman滤波方法
廣義繫統%多傳感器信息融閤%最優加權融閤%奇異值分解%Kalman濾波方法
엄의계통%다전감기신식융합%최우가권융합%기이치분해%Kalman려파방법
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将带有色观测噪声的系统变换为等价的带相关噪声的两个降阶多传感器子系统.应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按块对角阵加权融合准则下,提出了按矩阵加权融合降阶广义Kalman滤波器,可减少计算负担和改善局部滤波精度.为了计算最优加权,给出了局部滤波误差协方差阵的计算公式,证明了融合器和局部滤波器之间的精度关系.一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性.
對于帶多傳感器的廣義線性離散隨機繫統,應用奇異值分解,併通過對觀測方程的狀態變換,將帶有色觀測譟聲的繫統變換為等價的帶相關譟聲的兩箇降階多傳感器子繫統.應用Kalman濾波方法,在線性最小方差按塊對角陣加權融閤準則下,提齣瞭按矩陣加權融閤降階廣義Kalman濾波器,可減少計算負擔和改善跼部濾波精度.為瞭計算最優加權,給齣瞭跼部濾波誤差協方差陣的計算公式,證明瞭融閤器和跼部濾波器之間的精度關繫.一箇Monte Carlo倣真例子說明瞭其有效性.
대우대다전감기적엄의선성리산수궤계통,응용기이치분해,병통과대관측방정적상태변환,장대유색관측조성적계통변환위등개적대상관조성적량개강계다전감기자계통.응용Kalman려파방법,재선성최소방차안괴대각진가권융합준칙하,제출료안구진가권융합강계엄의Kalman려파기,가감소계산부담화개선국부려파정도.위료계산최우가권,급출료국부려파오차협방차진적계산공식,증명료융합기화국부려파기지간적정도관계.일개Monte Carlo방진례자설명료기유효성.
