微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
29期
247-248,244
,共3页
足球机器人%颜色相似性%目标识别
足毬機器人%顏色相似性%目標識彆
족구궤기인%안색상사성%목표식별
以足球机器人视觉系统为研究对象,采用一套基于颜色信息的目标识别方法.在足球机器人视觉系统中,我们采用颜色相似系数来确定各主色的颜色值,以此作为图像分割和图像识别的依据.采用全局网格搜索方法实现目标体的识别过程.实验证明,该算法具有良好的准确性和实时性.
以足毬機器人視覺繫統為研究對象,採用一套基于顏色信息的目標識彆方法.在足毬機器人視覺繫統中,我們採用顏色相似繫數來確定各主色的顏色值,以此作為圖像分割和圖像識彆的依據.採用全跼網格搜索方法實現目標體的識彆過程.實驗證明,該算法具有良好的準確性和實時性.
이족구궤기인시각계통위연구대상,채용일투기우안색신식적목표식별방법.재족구궤기인시각계통중,아문채용안색상사계수래학정각주색적안색치,이차작위도상분할화도상식별적의거.채용전국망격수색방법실현목표체적식별과정.실험증명,해산법구유량호적준학성화실시성.
