机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
12期
183-185
,共3页
电液执行机构%PID控制算法%Matlab/sumlink
電液執行機構%PID控製算法%Matlab/sumlink
전액집행궤구%PID공제산법%Matlab/sumlink
首先介绍了全地面起重机多轴转向电液执行机构工作原理,对电液执行机构进行数学分析与建模.然后简单介绍PID控制算法的原理和其在工业上的应用.最后利用大型软件Matlab中的Sumlink软件包,对多轴转向电液执行机构进行仿真分析,得到液压缸位移、速度随时间变化曲线,并对其进行分析.
首先介紹瞭全地麵起重機多軸轉嚮電液執行機構工作原理,對電液執行機構進行數學分析與建模.然後簡單介紹PID控製算法的原理和其在工業上的應用.最後利用大型軟件Matlab中的Sumlink軟件包,對多軸轉嚮電液執行機構進行倣真分析,得到液壓缸位移、速度隨時間變化麯線,併對其進行分析.
수선개소료전지면기중궤다축전향전액집행궤구공작원리,대전액집행궤구진행수학분석여건모.연후간단개소PID공제산법적원리화기재공업상적응용.최후이용대형연건Matlab중적Sumlink연건포,대다축전향전액집행궤구진행방진분석,득도액압항위이、속도수시간변화곡선,병대기진행분석.
