现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2008年
10期
9-12
,共4页
张晓明%沈连婠%赵高飞%李剑
張曉明%瀋連婠%趙高飛%李劍
장효명%침련완%조고비%리검
计算机视觉%摄像机标定%Tsai两步法%非线性优化
計算機視覺%攝像機標定%Tsai兩步法%非線性優化
계산궤시각%섭상궤표정%Tsai량보법%비선성우화
摄像机标定技术作为机器视觉的一个重要环节极受重视.Tsai两步法摄像机标定先用径向约束得到部分外参数精确解,再将其余外部参数与畸变修正参数进行迭代求解,但该方法不能直接获取CCD摄像机相面中心坐标精确值.对于两步法的改进,是在用两步法得到的摄像机参数值的基础上,用非线性优化算法对所有参数做进一步优化,得到最终参数值.该方法既提高了摄像机标定精度,又无需对CCD摄像机相面中心预标定,简化了标定过程.实验证明,改进后的方法具有快速、准确、方便和有效等优点.
攝像機標定技術作為機器視覺的一箇重要環節極受重視.Tsai兩步法攝像機標定先用徑嚮約束得到部分外參數精確解,再將其餘外部參數與畸變脩正參數進行迭代求解,但該方法不能直接穫取CCD攝像機相麵中心坐標精確值.對于兩步法的改進,是在用兩步法得到的攝像機參數值的基礎上,用非線性優化算法對所有參數做進一步優化,得到最終參數值.該方法既提高瞭攝像機標定精度,又無需對CCD攝像機相麵中心預標定,簡化瞭標定過程.實驗證明,改進後的方法具有快速、準確、方便和有效等優點.
섭상궤표정기술작위궤기시각적일개중요배절겁수중시.Tsai량보법섭상궤표정선용경향약속득도부분외삼수정학해,재장기여외부삼수여기변수정삼수진행질대구해,단해방법불능직접획취CCD섭상궤상면중심좌표정학치.대우량보법적개진,시재용량보법득도적섭상궤삼수치적기출상,용비선성우화산법대소유삼수주진일보우화,득도최종삼수치.해방법기제고료섭상궤표정정도,우무수대CCD섭상궤상면중심예표정,간화료표정과정.실험증명,개진후적방법구유쾌속、준학、방편화유효등우점.
