中国高新技术企业
中國高新技術企業
중국고신기술기업
China High Technology Enterprises
2008年
14期
57,62
,共2页
多移动机器人%图形队列%迭代调节
多移動機器人%圖形隊列%迭代調節
다이동궤기인%도형대렬%질대조절
本文在已有的多移动机器人田形队列算法的基础上进行改进,提出了通过迭代调节多机器人系统形成的多边形的边长和内角以实现机器人系统在某一圆上均匀分布.通过仿真验证该改进算法的有效性.
本文在已有的多移動機器人田形隊列算法的基礎上進行改進,提齣瞭通過迭代調節多機器人繫統形成的多邊形的邊長和內角以實現機器人繫統在某一圓上均勻分佈.通過倣真驗證該改進算法的有效性.
본문재이유적다이동궤기인전형대렬산법적기출상진행개진,제출료통과질대조절다궤기인계통형성적다변형적변장화내각이실현궤기인계통재모일원상균균분포.통과방진험증해개진산법적유효성.
