CAJ | 학술논문

提出了一种多维力传感器的静态自校正方法.将三轴加速度计静态应用,可以测得其敏感轴与重力加速度的相对夹角.将多维力传感器中集成三轴加速度计,在校正过程中,旋转施加着标准砝码的多维力传感器,测量力传感器的输出,同时通过三轴加速度计测量力传感器的旋转角度姿态,计算得到砝码重力施加在传感器E的力向量,最终自动地得到多维力传感器的校止矩阵.实验结果表明,该方法显著地提高了校正效率,但与通常的标定台校正方法相比,较正精度略低.
제출료일충다유력전감기적정태자교정방법.장삼축가속도계정태응용,가이측득기민감축여중력가속도적상대협각.장다유력전감기중집성삼축가속도계,재교정과정중,선전시가착표준겁마적다유력전감기,측량력전감기적수출,동시통과삼축가속도계측량력전감기적선전각도자태,계산득도겁마중력시가재전감기E적력향량,최종자동지득도다유력전감기적교지구진.실험결과표명,해방법현저지제고료교정효솔,단여통상적표정태교정방법상비,교정정도략저.