延边大学学报（自然科学版）
延邊大學學報（自然科學版）
연변대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF YANBIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
4期
276-278
,共3页
弹性机械臂%动力学方程%剪切变形%转动惯性矩%动力响应
彈性機械臂%動力學方程%剪切變形%轉動慣性矩%動力響應
탄성궤계비%동역학방정%전절변형%전동관성구%동력향응
对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较,分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响,得出剪切变形、转动惯性矩只对短粗梁有较大影响,对细长梁影响很小,可以忽略不计.
對Timoshenko樑、Rayleigh樑和Benoulli-Euler樑動力學模型進行數值倣真和比較,分析瞭剪切變形和轉動慣性矩對彈性機械臂動力響應的影響,得齣剪切變形、轉動慣性矩隻對短粗樑有較大影響,對細長樑影響很小,可以忽略不計.
대Timoshenko량、Rayleigh량화Benoulli-Euler량동역학모형진행수치방진화비교,분석료전절변형화전동관성구대탄성궤계비동력향응적영향,득출전절변형、전동관성구지대단조량유교대영향,대세장량영향흔소,가이홀략불계.
