全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析
전구동륜식궤기인월장과정모형급영향인소분석
Dynamic Model of All-Wheel-Drive Mobile Robot Climbing over Obstacles and Analysis on Its Influential Factors
  • 万方数据
    机器人 궤기인
    ROBOT
    2008年 1期 1-6 ,共6页

    于涌川%原魁%邹伟

    우용천%원괴%추위

    机器人%全驱动%越障%重心配置 機器人%全驅動%越障%重心配置
    궤기인%전구동%월장%중심배치
    根据全驱动轮式机器人的基本结构构造了越障过程极限状态的动力学模型,该模型体现了多个驱动轮输出转矩之间的关系以及重心分布等影响因素.根据此模型,能够确定系统所需的最低驱动能力和重心分布的限制条件,以满足全驱动轮式机器人的越障性能需求.
    근거전구동륜식궤기인적기본결구구조료월장과정겁한상태적동역학모형,해모형체현료다개구동륜수출전구지간적관계이급중심분포등영향인소.근거차모형,능구학정계통소수적최저구동능력화중심분포적한제조건,이만족전구동륜식궤기인적월장성능수구.
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