中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2007年
32期
92-97
,共6页
PID控制器%热工过程%概率鲁棒%蒙特卡罗实验
PID控製器%熱工過程%概率魯棒%矇特卡囉實驗
PID공제기%열공과정%개솔로봉%몽특잡라실험
针对具有实参数不确定性的热工过程,基于概率鲁棒方法,提出一种PID控制器设计方法.根据被控对象模型的参数摄动状态,计算闭环系统满足各条性能设计要求的概率,并对其进行综合作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对PID控制器参数进行优化,用蒙特卡罗实验对控制系统进行鲁棒性检验.针对4种典型的热工过程进行了仿真试验,并与基于标称参数的设计方法以及传统的整定方法进行了比较.仿真结果表明,基于概率鲁棒的PID控制器设计方法对模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,在被控对象存在一定的不确定性时,系统能以最大的概率满足设计要求,因此适用于具有参数不确定性的典型热力过程的控制.
針對具有實參數不確定性的熱工過程,基于概率魯棒方法,提齣一種PID控製器設計方法.根據被控對象模型的參數攝動狀態,計算閉環繫統滿足各條性能設計要求的概率,併對其進行綜閤作為優化算法的目標函數,利用遺傳算法對PID控製器參數進行優化,用矇特卡囉實驗對控製繫統進行魯棒性檢驗.針對4種典型的熱工過程進行瞭倣真試驗,併與基于標稱參數的設計方法以及傳統的整定方法進行瞭比較.倣真結果錶明,基于概率魯棒的PID控製器設計方法對模型參數不確定性具有較好的魯棒性,在被控對象存在一定的不確定性時,繫統能以最大的概率滿足設計要求,因此適用于具有參數不確定性的典型熱力過程的控製.
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