浙江大学学报（工学版）
浙江大學學報（工學版）
절강대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2007年
10期
1719-1721
,共3页
高性能控制器%VxWorks%多CPU控制系统%VME总线
高性能控製器%VxWorks%多CPU控製繫統%VME總線
고성능공제기%VxWorks%다CPU공제계통%VME총선
针对大型传动系统,设计了一个基于VME总线的多CPU的高性能控制系统.基于高可靠性和广泛选择余地的考虑,采用支持VME总线的板卡搭建系统的硬件平台,同时为提高该控制系统的可靠性和实时性,以VxWorks为软件平台,编写了电流闭环应用程序,并进行了带3 kW异步电机运行的电流闭环实验.实验中,将给定电流的频率由2 Hz在线调节至4 Hz,在此过程中电机的电压和电流波形均为光滑的正弦波,电机转速过渡平稳,速度调节效果良好,实现了电机的平稳变频调速.
針對大型傳動繫統,設計瞭一箇基于VME總線的多CPU的高性能控製繫統.基于高可靠性和廣汎選擇餘地的攷慮,採用支持VME總線的闆卡搭建繫統的硬件平檯,同時為提高該控製繫統的可靠性和實時性,以VxWorks為軟件平檯,編寫瞭電流閉環應用程序,併進行瞭帶3 kW異步電機運行的電流閉環實驗.實驗中,將給定電流的頻率由2 Hz在線調節至4 Hz,在此過程中電機的電壓和電流波形均為光滑的正絃波,電機轉速過渡平穩,速度調節效果良好,實現瞭電機的平穩變頻調速.
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