微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
26期
259-260,137
,共3页
陈菊萍%于莲芝%史坡%李蛟
陳菊萍%于蓮芝%史坡%李蛟
진국평%우련지%사파%리교
机器人系统%气压伺服控制%模糊PID控制
機器人繫統%氣壓伺服控製%模糊PID控製
궤기인계통%기압사복공제%모호PID공제
本文研究了机器人移动状态的气压伺服控制,通过对人工筋驱动器进行压力控制实现机器人单步移动时的准位置伺服控制,研究了以气动人工筋驱动器和钳位气囊为控制对象的控制系统,建立控制阀的流量方程,研究了机器人气压(位置)的伺服控制算法,并进行计算机实验仿真分析和研究.
本文研究瞭機器人移動狀態的氣壓伺服控製,通過對人工觔驅動器進行壓力控製實現機器人單步移動時的準位置伺服控製,研究瞭以氣動人工觔驅動器和鉗位氣囊為控製對象的控製繫統,建立控製閥的流量方程,研究瞭機器人氣壓(位置)的伺服控製算法,併進行計算機實驗倣真分析和研究.
본문연구료궤기인이동상태적기압사복공제,통과대인공근구동기진행압력공제실현궤기인단보이동시적준위치사복공제,연구료이기동인공근구동기화겸위기낭위공제대상적공제계통,건립공제벌적류량방정,연구료궤기인기압(위치)적사복공제산법,병진행계산궤실험방진분석화연구.
