计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
31期
233-235,239
,共4页
甘旭升%张洪才%程咏梅%熊先哲
甘旭升%張洪纔%程詠梅%熊先哲
감욱승%장홍재%정영매%웅선철
最小二乘%支持向量机%气动参数%鲁棒估计
最小二乘%支持嚮量機%氣動參數%魯棒估計
최소이승%지지향량궤%기동삼수%로봉고계
最小二乘支持向量机(LS-SVM)比标准支持向量机具有更高的计算效率,但是却散失了标准支持向量机的稀疏特性,而且当考虑异常值或者误差变量的高斯假设不成立时,会导致不稳健的估计结果.为了克服这两个缺点,在飞行器的气动参数拟合计算中引入了一种鲁棒最小二乘支持向量机(RLS-SVM),该方法通过加权的支持向量机来获得鲁棒估计,并通过对支持值谱进行剪枝最终得到稀疏解.仿真结果表明:RLS-SVM方法简单,学习速度快,拟合精度高,鲁棒性强,是一种在飞行器轨迹计算中值得推广和采用的方法.
最小二乘支持嚮量機(LS-SVM)比標準支持嚮量機具有更高的計算效率,但是卻散失瞭標準支持嚮量機的稀疏特性,而且噹攷慮異常值或者誤差變量的高斯假設不成立時,會導緻不穩健的估計結果.為瞭剋服這兩箇缺點,在飛行器的氣動參數擬閤計算中引入瞭一種魯棒最小二乘支持嚮量機(RLS-SVM),該方法通過加權的支持嚮量機來穫得魯棒估計,併通過對支持值譜進行剪枝最終得到稀疏解.倣真結果錶明:RLS-SVM方法簡單,學習速度快,擬閤精度高,魯棒性彊,是一種在飛行器軌跡計算中值得推廣和採用的方法.
최소이승지지향량궤(LS-SVM)비표준지지향량궤구유경고적계산효솔,단시각산실료표준지지향량궤적희소특성,이차당고필이상치혹자오차변량적고사가설불성립시,회도치불은건적고계결과.위료극복저량개결점,재비행기적기동삼수의합계산중인입료일충로봉최소이승지지향량궤(RLS-SVM),해방법통과가권적지지향량궤래획득로봉고계,병통과대지지치보진행전지최종득도희소해.방진결과표명:RLS-SVM방법간단,학습속도쾌,의합정도고,로봉성강,시일충재비행기궤적계산중치득추엄화채용적방법.
