海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2007年
5期
587-590
,共4页
三焦点张量%核点%核线%最小代数误差%随机采样算法
三焦點張量%覈點%覈線%最小代數誤差%隨機採樣算法
삼초점장량%핵점%핵선%최소대수오차%수궤채양산법
通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量,提出一种最小代数误差非迭代算法.实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计算方法,计算复杂度小、实现效率高.能够得到较准确的三焦点张量,为下一步相机自动标定以及三维场景的自动重建和量测奠定了基础.
通過普通數碼相機穫得的3幅未標定圖像,採用RANSAC算法進行兩兩匹配穫得3幅圖像的一組興趣點對,利用最小代數誤差非迭代算法在MATLAB中計算齣三焦點張量,提齣一種最小代數誤差非迭代算法.實驗結果錶明,該方法是一種有效的三焦點張量計算方法,計算複雜度小、實現效率高.能夠得到較準確的三焦點張量,為下一步相機自動標定以及三維場景的自動重建和量測奠定瞭基礎.
통과보통수마상궤획득적3폭미표정도상,채용RANSAC산법진행량량필배획득3폭도상적일조흥취점대,이용최소대수오차비질대산법재MATLAB중계산출삼초점장량,제출일충최소대수오차비질대산법.실험결과표명,해방법시일충유효적삼초점장량계산방법,계산복잡도소、실현효솔고.능구득도교준학적삼초점장량,위하일보상궤자동표정이급삼유장경적자동중건화량측전정료기출.
