传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2007年
8期
1917-1920
,共4页
杜歆%徐钢梅%朱云芳%王贻术
杜歆%徐鋼梅%硃雲芳%王貽術
두흠%서강매%주운방%왕이술
立体视觉%三维重建%摄像机标定%外部参数
立體視覺%三維重建%攝像機標定%外部參數
입체시각%삼유중건%섭상궤표정%외부삼수
提出了一种基于单相机三维重建的简单方法.在待重建场景中放置一块平面标定模板,用内参数已知的摄像机拍摄不同角度的二幅图像,利用场景中的标定模板精确地求解出拍摄时摄像机的外参数,并以此为基础进行立体标定、配准和匹配,得到视差图进而实现欧式几何意义下的三维重建.实验结果表明,提出的算法实现简单、配置灵活,具有较强的实用性.
提齣瞭一種基于單相機三維重建的簡單方法.在待重建場景中放置一塊平麵標定模闆,用內參數已知的攝像機拍攝不同角度的二幅圖像,利用場景中的標定模闆精確地求解齣拍攝時攝像機的外參數,併以此為基礎進行立體標定、配準和匹配,得到視差圖進而實現歐式幾何意義下的三維重建.實驗結果錶明,提齣的算法實現簡單、配置靈活,具有較彊的實用性.
제출료일충기우단상궤삼유중건적간단방법.재대중건장경중방치일괴평면표정모판,용내삼수이지적섭상궤박섭불동각도적이폭도상,이용장경중적표정모판정학지구해출박섭시섭상궤적외삼수,병이차위기출진행입체표정、배준화필배,득도시차도진이실현구식궤하의의하적삼유중건.실험결과표명,제출적산법실현간단、배치령활,구유교강적실용성.
