双连杆柔性机械臂的模糊PID参数自调整控制
쌍련간유성궤계비적모호PID삼수자조정공제
Fuzzy Self-tuning PID Control of Two-link Flexible Arm
  • 万方数据
    科技通报 과기통보
    BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2007年 4期 549-552 ,共4页

    庞文尧%丁金婷%黄戟

    방문요%정금정%황극

    柔性臂%模糊控制%PID控制 柔性臂%模糊控製%PID控製
    유성비%모호공제%PID공제
    对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析.针对研究对象强非线性和强耦合性的特点,提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案.仿真研究表明,采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动,并具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性.
    대쌍련간유성궤계비동역학비선성공제문제진행료분석.침대연구대상강비선성화강우합성적특점,제출료일충구유자괄응특점적PID삼수모호자조정공제방안.방진연구표명,채용해공제방안적유성비계통능유효억제탄성진동,병구유교고적근종정도화교강적실시성、로봉성.
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