中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2006年
2期
7,10
,共2页
视觉训练%颜色模型%颜色参数对应%区域识别
視覺訓練%顏色模型%顏色參數對應%區域識彆
시각훈련%안색모형%안색삼수대응%구역식별
机器人足球比赛是近年来在计算机和自动控制等领域内的一项非常有前景的研究课题,相当多的理论、算法和技巧被提出并实现.其中有关足球机器人的视觉系统的研究更是创新不断.本文设计了一个基于RoboCup小型组足球机器人的视觉训练系统模型,并对该模型的原理、模块组成和工作方式进行了分析.文中使用了一种基于阈值的颜色标定方法,可以通过训练和学习来动态的建立视觉关系模型,供视觉系统在比赛时使用,使视觉系统对环境具有较强的适应性.
機器人足毬比賽是近年來在計算機和自動控製等領域內的一項非常有前景的研究課題,相噹多的理論、算法和技巧被提齣併實現.其中有關足毬機器人的視覺繫統的研究更是創新不斷.本文設計瞭一箇基于RoboCup小型組足毬機器人的視覺訓練繫統模型,併對該模型的原理、模塊組成和工作方式進行瞭分析.文中使用瞭一種基于閾值的顏色標定方法,可以通過訓練和學習來動態的建立視覺關繫模型,供視覺繫統在比賽時使用,使視覺繫統對環境具有較彊的適應性.
궤기인족구비새시근년래재계산궤화자동공제등영역내적일항비상유전경적연구과제,상당다적이론、산법화기교피제출병실현.기중유관족구궤기인적시각계통적연구경시창신불단.본문설계료일개기우RoboCup소형조족구궤기인적시각훈련계통모형,병대해모형적원리、모괴조성화공작방식진행료분석.문중사용료일충기우역치적안색표정방법,가이통과훈련화학습래동태적건립시각관계모형,공시각계통재비새시사용,사시각계통대배경구유교강적괄응성.
