弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2006年
1期
868-871
,共4页
捷联惯导系统%卡尔曼滤波%可观测性%李雅普诺夫变换
捷聯慣導繫統%卡爾曼濾波%可觀測性%李雅普諾伕變換
첩련관도계통%잡이만려파%가관측성%리아보낙부변환
文中通过李雅普诺夫变换得到捷联惯导系统(SDINS)的等价误差模型,采用分段定常时变系统(PWCS)的可观测性分析法及奇异值分解法对SDINS动基座传递对准时几种机动方式下系统误差状态的可观测性和可观测度进行了全面的定量分析,并进行了仿真验证.研究结果表明俯冲转弯机动是一种十分有效的SDINS动基座初始对准方法.
文中通過李雅普諾伕變換得到捷聯慣導繫統(SDINS)的等價誤差模型,採用分段定常時變繫統(PWCS)的可觀測性分析法及奇異值分解法對SDINS動基座傳遞對準時幾種機動方式下繫統誤差狀態的可觀測性和可觀測度進行瞭全麵的定量分析,併進行瞭倣真驗證.研究結果錶明俯遲轉彎機動是一種十分有效的SDINS動基座初始對準方法.
문중통과리아보낙부변환득도첩련관도계통(SDINS)적등개오차모형,채용분단정상시변계통(PWCS)적가관측성분석법급기이치분해법대SDINS동기좌전체대준시궤충궤동방식하계통오차상태적가관측성화가관측도진행료전면적정량분석,병진행료방진험증.연구결과표명부충전만궤동시일충십분유효적SDINS동기좌초시대준방법.
