弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
2期
125-127
,共3页
变结构控制%耦合%飞行器%解耦
變結構控製%耦閤%飛行器%解耦
변결구공제%우합%비행기%해우
倾斜转弯(BTT)导弹等飞行器由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合,自动驾驶仪的设计不能再采用传统三通道独立设计.文中设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再分别设计理想滑动模态,设计各个通道的控制量.仿真结果表明:这种针对耦合通道的三通道独立设计的控制方法,达到了解耦控制的目的,体现了变结构控制对扰动的鲁棒性.
傾斜轉彎(BTT)導彈等飛行器由于氣動外形不對稱,以及存在較大的滾動速率,其各箇通道之間存在彊烈的耦閤,自動駕駛儀的設計不能再採用傳統三通道獨立設計.文中設計瞭一種變結構控製的三通道獨立設計的飛行器控製繫統,保留三通道間的耦閤因素,作為擾動,使得多變量對象成為帶擾動的單變量對象,再分彆設計理想滑動模態,設計各箇通道的控製量.倣真結果錶明:這種針對耦閤通道的三通道獨立設計的控製方法,達到瞭解耦控製的目的,體現瞭變結構控製對擾動的魯棒性.
경사전만(BTT)도탄등비행기유우기동외형불대칭,이급존재교대적곤동속솔,기각개통도지간존재강렬적우합,자동가사의적설계불능재채용전통삼통도독립설계.문중설계료일충변결구공제적삼통도독립설계적비행기공제계통,보류삼통도간적우합인소,작위우동,사득다변량대상성위대우동적단변량대상,재분별설계이상활동모태,설계각개통도적공제량.방진결과표명:저충침대우합통도적삼통도독립설계적공제방법,체도료해우공제적목적,체현료변결구공제대우동적로봉성.
