应用数学和力学
應用數學和力學
응용수학화역학
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS
2003年
3期
282-288
,共7页
Lur'e系统%扰动抑制%L1-性能%鲁棒吸引子
Lur'e繫統%擾動抑製%L1-性能%魯棒吸引子
Lur'e계통%우동억제%L1-성능%로봉흡인자
用不变集方法分析了有范数摄动的单输入单输出(SISO)Lur'e系统持续有界扰动的抑制问题.通过Liapunov函数得到了用一组线性矩阵不等式(LMI)条件给出的扰动抑制和绝对稳定性结果.分析了这一条件的可行性,并用算例予以验证.还给出了鲁棒椭圆体吸引子的估计.
用不變集方法分析瞭有範數攝動的單輸入單輸齣(SISO)Lur'e繫統持續有界擾動的抑製問題.通過Liapunov函數得到瞭用一組線性矩陣不等式(LMI)條件給齣的擾動抑製和絕對穩定性結果.分析瞭這一條件的可行性,併用算例予以驗證.還給齣瞭魯棒橢圓體吸引子的估計.
용불변집방법분석료유범수섭동적단수입단수출(SISO)Lur'e계통지속유계우동적억제문제.통과Liapunov함수득도료용일조선성구진불등식(LMI)조건급출적우동억제화절대은정성결과.분석료저일조건적가행성,병용산례여이험증.환급출료로봉타원체흡인자적고계.
