计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2003年
10期
47-49
,共3页
杨玉君%程君实%陈佳品%张琛
楊玉君%程君實%陳佳品%張琛
양옥군%정군실%진가품%장침
自主微小型移动机器人%多智能体机器人系统%协作学习
自主微小型移動機器人%多智能體機器人繫統%協作學習
자주미소형이동궤기인%다지능체궤기인계통%협작학습
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人的系统理论的主要研究方向.因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显行非常重要.该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点.最后,简要介绍了一些研究工作.
自主微小型移動機器人的協作學習研究是多智能體機器人的繫統理論的主要研究方嚮.因為單箇微小型移動機器人能力有限,所以機器人之間的協作在某些重要的基礎工業和生物醫學領域方麵顯行非常重要.該文介紹瞭幾種用于協作學習的方法併且比較瞭它們之間的優點和缺點.最後,簡要介紹瞭一些研究工作.
자주미소형이동궤기인적협작학습연구시다지능체궤기인적계통이론적주요연구방향.인위단개미소형이동궤기인능력유한,소이궤기인지간적협작재모사중요적기출공업화생물의학영역방면현행비상중요.해문개소료궤충용우협작학습적방법병차비교료타문지간적우점화결점.최후,간요개소료일사연구공작.
