吉林工业大学自然科学学报
吉林工業大學自然科學學報
길림공업대학자연과학학보
NATURAL SCIENCE JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2000年
4期
70-74
,共5页
黄元峰%石云宝%庞绍平%刘源%张志义
黃元峰%石雲寶%龐紹平%劉源%張誌義
황원봉%석운보%방소평%류원%장지의
液力控制系统%调速型液力偶合器%模型参考自适应控制
液力控製繫統%調速型液力偶閤器%模型參攷自適應控製
액력공제계통%조속형액력우합기%모형삼고자괄응공제
由于作为控制元件的调整型液力偶合器的动态特性非常复杂,直接影响了整个系统(如渣浆泵调速型液力偶合器调速液位控制系统)的动态过程,使得系统的调节具有严重的非线性,系统模型具有不确定性.为此本文提出采用模型参考自适应(MRAC)与PID复合控制的方法来解决上述问题.与常规自适应控制法相比该方法大大简化了系统设计,大量的仿真和实验研究也证明了此方法是有效和实用的.
由于作為控製元件的調整型液力偶閤器的動態特性非常複雜,直接影響瞭整箇繫統(如渣漿泵調速型液力偶閤器調速液位控製繫統)的動態過程,使得繫統的調節具有嚴重的非線性,繫統模型具有不確定性.為此本文提齣採用模型參攷自適應(MRAC)與PID複閤控製的方法來解決上述問題.與常規自適應控製法相比該方法大大簡化瞭繫統設計,大量的倣真和實驗研究也證明瞭此方法是有效和實用的.
유우작위공제원건적조정형액력우합기적동태특성비상복잡,직접영향료정개계통(여사장빙조속형액력우합기조속액위공제계통)적동태과정,사득계통적조절구유엄중적비선성,계통모형구유불학정성.위차본문제출채용모형삼고자괄응(MRAC)여PID복합공제적방법래해결상술문제.여상규자괄응공제법상비해방법대대간화료계통설계,대량적방진화실험연구야증명료차방법시유효화실용적.
