华东师范大学学报（自然科学版）
華東師範大學學報（自然科學版）
화동사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF EAST CHINA NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2000年
3期
12-18
,共7页
非线性系统%鲁棒自适应控制%全局稳定性%ε-跟踪
非線性繫統%魯棒自適應控製%全跼穩定性%ε-跟蹤
비선성계통%로봉자괄응공제%전국은정성%ε-근종
作者考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统(1),设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对线性参数化的不确定性和有界干扰具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真实例表明,所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且所需的控制量不大,其数值在容许控制的范围之内.
作者攷慮一類具有有界榦擾和未知參數的非線性繫統(1),設計齣一種適用于輸齣跟蹤的魯棒自適應控製器.該控製器對線性參數化的不確定性和有界榦擾具有魯棒性,能保證閉環繫統的全跼穩定性,併解決瞭ε-跟蹤問題.倣真實例錶明,所設計的魯棒自適應控製器具有良好的跟蹤性能,而且所需的控製量不大,其數值在容許控製的範圍之內.
작자고필일류구유유계간우화미지삼수적비선성계통(1),설계출일충괄용우수출근종적로봉자괄응공제기.해공제기대선성삼수화적불학정성화유계간우구유로봉성,능보증폐배계통적전국은정성,병해결료ε-근종문제.방진실례표명,소설계적로봉자괄응공제기구유량호적근종성능,이차소수적공제량불대,기수치재용허공제적범위지내.
