中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
1998年
2期
100-105
,共6页
米增强%陈志忠%南志远%马晋韬%金基圣%齐国顺%孟大伟
米增彊%陳誌忠%南誌遠%馬晉韜%金基聖%齊國順%孟大偉
미증강%진지충%남지원%마진도%금기골%제국순%맹대위
同步发电机%电机模型与参数%修正扩展卡尔曼滤波法%最小二乘法%在线辨识
同步髮電機%電機模型與參數%脩正擴展卡爾曼濾波法%最小二乘法%在線辨識
동보발전궤%전궤모형여삼수%수정확전잡이만려파법%최소이승법%재선변식
本文以发电机连续时间状态空间模型为研究对象,首次成功地实现了利用连续时间的修正扩展卡尔曼滤波(CEKF)在线辨识发电机的暂态和次暂态11个参数;用一个简易可行的修正项加入到状态量对未知参数求偏导的公式中,使得算法即使在噪声统计特性有较大误差的情况下仍具有很高的无偏性;实现了电压解耦及用伪随机序列作为小扰动输入信号辨识发电机的参数;成功地寻找出了算法中所需初值;对新信息、方程系数、参数进行了跟踪,并找出了最优的修改步长,提高了算法的精度和收敛速度;在实验室和电厂进行的实时在线辨识,均取得了令人满意的结果.本文所有的公式和算法都经过严格证明.仿真结果表明本文所用方法的收敛精度、参数初值的可选范围,均是令人满意的.在动模和电厂的现场试验中,对发电机动态参数跟踪得到了具有实际物理意义的参数变化轨迹,这进一步证明了本文提出的方法的正确性.
本文以髮電機連續時間狀態空間模型為研究對象,首次成功地實現瞭利用連續時間的脩正擴展卡爾曼濾波(CEKF)在線辨識髮電機的暫態和次暫態11箇參數;用一箇簡易可行的脩正項加入到狀態量對未知參數求偏導的公式中,使得算法即使在譟聲統計特性有較大誤差的情況下仍具有很高的無偏性;實現瞭電壓解耦及用偽隨機序列作為小擾動輸入信號辨識髮電機的參數;成功地尋找齣瞭算法中所需初值;對新信息、方程繫數、參數進行瞭跟蹤,併找齣瞭最優的脩改步長,提高瞭算法的精度和收斂速度;在實驗室和電廠進行的實時在線辨識,均取得瞭令人滿意的結果.本文所有的公式和算法都經過嚴格證明.倣真結果錶明本文所用方法的收斂精度、參數初值的可選範圍,均是令人滿意的.在動模和電廠的現場試驗中,對髮電機動態參數跟蹤得到瞭具有實際物理意義的參數變化軌跡,這進一步證明瞭本文提齣的方法的正確性.
본문이발전궤련속시간상태공간모형위연구대상,수차성공지실현료이용련속시간적수정확전잡이만려파(CEKF)재선변식발전궤적잠태화차잠태11개삼수;용일개간역가행적수정항가입도상태량대미지삼수구편도적공식중,사득산법즉사재조성통계특성유교대오차적정황하잉구유흔고적무편성;실현료전압해우급용위수궤서렬작위소우동수입신호변식발전궤적삼수;성공지심조출료산법중소수초치;대신신식、방정계수、삼수진행료근종,병조출료최우적수개보장,제고료산법적정도화수렴속도;재실험실화전엄진행적실시재선변식,균취득료령인만의적결과.본문소유적공식화산법도경과엄격증명.방진결과표명본문소용방법적수렴정도、삼수초치적가선범위,균시령인만의적.재동모화전엄적현장시험중,대발전궤동태삼수근종득도료구유실제물리의의적삼수변화궤적,저진일보증명료본문제출적방법적정학성.
