高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
1998年
2期
33-37
,共5页
黄亚楼%徐国华%汤宇松%卢桂章
黃亞樓%徐國華%湯宇鬆%盧桂章
황아루%서국화%탕우송%로계장
双机器人协调%复杂作业%运动规划
雙機器人協調%複雜作業%運動規劃
쌍궤기인협조%복잡작업%운동규화
就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法,以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制策略.在两工业机器人协调系统上实现了相关多轴孔装配、复杂工件边缘跟踪、弹性体操作与装配作业实验.
就雙機器人搬運剛體之外的複雜作業提齣瞭麵嚮操作物的運動描述與規劃方法,以及適應于工業機器人繫統的基于關節位置控製的協調控製策略.在兩工業機器人協調繫統上實現瞭相關多軸孔裝配、複雜工件邊緣跟蹤、彈性體操作與裝配作業實驗.
취쌍궤기인반운강체지외적복잡작업제출료면향조작물적운동묘술여규화방법,이급괄응우공업궤기인계통적기우관절위치공제적협조공제책략.재량공업궤기인협조계통상실현료상관다축공장배、복잡공건변연근종、탄성체조작여장배작업실험.
