测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2003年
2期
23-26
,共4页
杨玉君%程君实%陈佳品%张琛%肖永利
楊玉君%程君實%陳佳品%張琛%肖永利
양옥군%정군실%진가품%장침%초영리
自主微直升机%协作学习%智能体%增强式学习
自主微直升機%協作學習%智能體%增彊式學習
자주미직승궤%협작학습%지능체%증강식학습
自主式微直升机为了获得完成任务的行为,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则.由于增强式学习不需要精确的环境模型,而是采用逐次逼近的机理,所以微直升机需要很大的计算开销,难以满足实时性要求.另外由于微直升机尺寸的限制,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息.本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性,最后,给出我们今后的研究重点.
自主式微直升機為瞭穫得完成任務的行為,可以通過在任務環境中飛行來學習控製規則.由于增彊式學習不需要精確的環境模型,而是採用逐次逼近的機理,所以微直升機需要很大的計算開銷,難以滿足實時性要求.另外由于微直升機呎吋的限製,不能安裝功能很彊的傳感器來穫得完全的環境信息,所以微直升機必鬚通過其他智能體協作來穫得環境信息.本文利用高檔檯式機彊大的計算和擴展功能,將其作為一箇協作智能體與微直升機協作來完成增彊式學習,倣真實驗結果和理論分析證明這種方法的有效性,最後,給齣我們今後的研究重點.
자주식미직승궤위료획득완성임무적행위,가이통과재임무배경중비행래학습공제규칙.유우증강식학습불수요정학적배경모형,이시채용축차핍근적궤리,소이미직승궤수요흔대적계산개소,난이만족실시성요구.령외유우미직승궤척촌적한제,불능안장공능흔강적전감기래획득완전적배경신식,소이미직승궤필수통과기타지능체협작래획득배경신식.본문이용고당태식궤강대적계산화확전공능,장기작위일개협작지능체여미직승궤협작래완성증강식학습,방진실험결과화이론분석증명저충방법적유효성,최후,급출아문금후적연구중점.
