机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2003年
1期
34-36
,共3页
MSP430单片机%平面五连杆机构%示教%轨迹控制
MSP430單片機%平麵五連桿機構%示教%軌跡控製
MSP430단편궤%평면오련간궤구%시교%궤적공제
针对多自由度机构控制较为复杂的问题,以平面五连杆机构为例,用新型MSP430单片机设计了一种轨迹控制系统.该轨迹控制系统可以实现三个主要功能:原动件按照指定规律运动、示教和轨迹输出.文章给出了单片机控制系统的原理及其结构.
針對多自由度機構控製較為複雜的問題,以平麵五連桿機構為例,用新型MSP430單片機設計瞭一種軌跡控製繫統.該軌跡控製繫統可以實現三箇主要功能:原動件按照指定規律運動、示教和軌跡輸齣.文章給齣瞭單片機控製繫統的原理及其結構.
침대다자유도궤구공제교위복잡적문제,이평면오련간궤구위례,용신형MSP430단편궤설계료일충궤적공제계통.해궤적공제계통가이실현삼개주요공능:원동건안조지정규률운동、시교화궤적수출.문장급출료단편궤공제계통적원리급기결구.
