控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2001年
4期
473-476，479
,共5页
非线性模型预测控制%双模控制%终端区
非線性模型預測控製%雙模控製%終耑區
비선성모형예측공제%쌍모공제%종단구
将预测控制和滑模控制结合起来,提出一种非线性模型预测控制方法.给出一种可行的双模控制方案,系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制,在终端区内部采用离线设计的滑模控制.对系统终端滑模附加不等式约束,使得系统状态在预测时域的末端位于离线设计的滑动模态区内,从而使预测时域减小.仿真结果表明了算法的有效性.
將預測控製和滑模控製結閤起來,提齣一種非線性模型預測控製方法.給齣一種可行的雙模控製方案,繫統狀態位于終耑區外時採用提齣的預測控製,在終耑區內部採用離線設計的滑模控製.對繫統終耑滑模附加不等式約束,使得繫統狀態在預測時域的末耑位于離線設計的滑動模態區內,從而使預測時域減小.倣真結果錶明瞭算法的有效性.
장예측공제화활모공제결합기래,제출일충비선성모형예측공제방법.급출일충가행적쌍모공제방안,계통상태위우종단구외시채용제출적예측공제,재종단구내부채용리선설계적활모공제.대계통종단활모부가불등식약속,사득계통상태재예측시역적말단위우리선설계적활동모태구내,종이사예측시역감소.방진결과표명료산법적유효성.
