清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2002年
10期
1401-1404,1409
,共5页
张辉%王强%徐光档%朱志刚
張輝%王彊%徐光檔%硃誌剛
장휘%왕강%서광당%주지강
运动目标的检测%跟踪%判别%2-D仿射模型%鲁棒参数%出格点%周期性
運動目標的檢測%跟蹤%判彆%2-D倣射模型%魯棒參數%齣格點%週期性
운동목표적검측%근종%판별%2-D방사모형%로봉삼수%출격점%주기성
为完成自然环境中大范围的环境监控,实现了一个运动目标检测、跟踪和判别系统.该系统利用一个固定平台上的、有360°旋转和一定俯仰的两自由度摄像机监视自然环境,利用2-D仿射模型和鲁棒参数估计的主运动分析得到背景运动参数,能够在短时间内完成360°全景图的拼接,并能利用出格点检测和聚类自动检测、通过限制搜索范围的检测和维护运动目标缓冲池主动跟踪运动目标,还能按目标区域的周期性变化判别目标种类(人或车辆).实验表明,系统能够实时可靠地检测、跟踪运动目标并完成判别,满足特定的监控要求.另外,该运动目标判别方法简单可靠,其结果可作为视频序列识别和检索的一项重要特征.
為完成自然環境中大範圍的環境鑑控,實現瞭一箇運動目標檢測、跟蹤和判彆繫統.該繫統利用一箇固定平檯上的、有360°鏇轉和一定俯仰的兩自由度攝像機鑑視自然環境,利用2-D倣射模型和魯棒參數估計的主運動分析得到揹景運動參數,能夠在短時間內完成360°全景圖的拼接,併能利用齣格點檢測和聚類自動檢測、通過限製搜索範圍的檢測和維護運動目標緩遲池主動跟蹤運動目標,還能按目標區域的週期性變化判彆目標種類(人或車輛).實驗錶明,繫統能夠實時可靠地檢測、跟蹤運動目標併完成判彆,滿足特定的鑑控要求.另外,該運動目標判彆方法簡單可靠,其結果可作為視頻序列識彆和檢索的一項重要特徵.
위완성자연배경중대범위적배경감공,실현료일개운동목표검측、근종화판별계통.해계통이용일개고정평태상적、유360°선전화일정부앙적량자유도섭상궤감시자연배경,이용2-D방사모형화로봉삼수고계적주운동분석득도배경운동삼수,능구재단시간내완성360°전경도적병접,병능이용출격점검측화취류자동검측、통과한제수색범위적검측화유호운동목표완충지주동근종운동목표,환능안목표구역적주기성변화판별목표충류(인혹차량).실험표명,계통능구실시가고지검측、근종운동목표병완성판별,만족특정적감공요구.령외,해운동목표판별방법간단가고,기결과가작위시빈서렬식별화검색적일항중요특정.
