一种随动系统分段平滑高增益跟踪控制算法
일충수동계통분단평활고증익근종공제산법
A Smooth High-gain Segment Tracking Algorithm for a Follow-up System
  • 万方数据
    机械科学与技术 궤계과학여기술
    MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2002年 4期 546-548 ,共3页

    周连全%王小椿

    주련전%왕소춘

    分段控制%跟踪控制%数据预报 分段控製%跟蹤控製%數據預報
    분단공제%근종공제%수거예보
    提出了随动系统的分段平滑高增益控制算法和小角度误差控制算法,可实现位置、速度、加速度和时间的最佳跟踪控制,同时给出了跟踪目标数据的预报方法.仿真结果表明此算法十分有效和实用.
    제출료수동계통적분단평활고증익공제산법화소각도오차공제산법,가실현위치、속도、가속도화시간적최가근종공제,동시급출료근종목표수거적예보방법.방진결과표명차산법십분유효화실용.
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