东北大学学报(自然科学版)
東北大學學報(自然科學版)
동북대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2002年
4期
333-337
,共5页
自动控制%倒立摆%Lagrange方程%模糊控制
自動控製%倒立襬%Lagrange方程%模糊控製
자동공제%도립파%Lagrange방정%모호공제
针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法.研究结果表明,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性,仿真研究和实际物理系统的实验结果证明了所提出控制方法的有效性.
針對多變量、非線性和彊耦閤性的倒立襬繫統,採用分析力學中的Lagrange方程來建立其動力學方程,併提齣一種基于模糊組閤變量的控製方法.研究結果錶明,利用分析動力學方法來建立倒立襬繫統的數學模型可以大大降低建模的複雜性,倣真研究和實際物理繫統的實驗結果證明瞭所提齣控製方法的有效性.
침대다변량、비선성화강우합성적도립파계통,채용분석역학중적Lagrange방정래건립기동역학방정,병제출일충기우모호조합변량적공제방법.연구결과표명,이용분석동역학방법래건립도립파계통적수학모형가이대대강저건모적복잡성,방진연구화실제물리계통적실험결과증명료소제출공제방법적유효성.
