郑州大学学报(工学版)
鄭州大學學報(工學版)
정주대학학보(공학판)
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2002年
4期
57-59
,共3页
马书磊%冯冬青%陈铁军%万红
馬書磊%馮鼕青%陳鐵軍%萬紅
마서뢰%풍동청%진철군%만홍
鲁棒性%裕度%Matlab
魯棒性%裕度%Matlab
로봉성%유도%Matlab
针对线性最优控制系统的鲁棒性分析问题,提出以系统稳定裕度作为计算对象,研究系统参数与稳定裕度之间的动态关系,从而得出系统鲁棒性的直观描述.这一方法采用Matlab的控制函数编制程序,连续求解代数Riccati方程,得出系统稳定裕度随参数扰动的变化趋势,再由计算机作图显示.仿真结果表明,它对具有精确数学模型的最优控制系统的分析有实用价值.
針對線性最優控製繫統的魯棒性分析問題,提齣以繫統穩定裕度作為計算對象,研究繫統參數與穩定裕度之間的動態關繫,從而得齣繫統魯棒性的直觀描述.這一方法採用Matlab的控製函數編製程序,連續求解代數Riccati方程,得齣繫統穩定裕度隨參數擾動的變化趨勢,再由計算機作圖顯示.倣真結果錶明,它對具有精確數學模型的最優控製繫統的分析有實用價值.
침대선성최우공제계통적로봉성분석문제,제출이계통은정유도작위계산대상,연구계통삼수여은정유도지간적동태관계,종이득출계통로봉성적직관묘술.저일방법채용Matlab적공제함수편제정서,련속구해대수Riccati방정,득출계통은정유도수삼수우동적변화추세,재유계산궤작도현시.방진결과표명,타대구유정학수학모형적최우공제계통적분석유실용개치.
