甘肃工业大学学报
甘肅工業大學學報
감숙공업대학학보
JOURNAL OF GANSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2001年
3期
1-4
,共4页
弧焊机器人%数控焊接变位机%干扰%零漂
弧銲機器人%數控銲接變位機%榦擾%零漂
호한궤기인%수공한접변위궤%간우%령표
对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究,分析了干扰和零漂的来源及种类.利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰,同时采用内存驻留编程技术消除零漂.实验表明,通过以上措施,有效地消除了零漂和干扰的影响,提高了系统的控制精度.
對弧銲機器人用數控變位機的高精度位置伺服控製中的榦擾及零漂問題進行瞭研究,分析瞭榦擾和零漂的來源及種類.利用屏蔽、光電隔離等措施抑製榦擾,同時採用內存駐留編程技術消除零漂.實驗錶明,通過以上措施,有效地消除瞭零漂和榦擾的影響,提高瞭繫統的控製精度.
대호한궤기인용수공변위궤적고정도위치사복공제중적간우급령표문제진행료연구,분석료간우화령표적래원급충류.이용병폐、광전격리등조시억제간우,동시채용내존주류편정기술소제령표.실험표명,통과이상조시,유효지소제료령표화간우적영향,제고료계통적공제정도.
