软件学报
軟件學報
연건학보
JOURNAL OF SOFTWARE
2001年
12期
1874-1880
,共7页
粒子%边界盒%碰撞检测与修正%层次结构模型%预条件共轭梯度法%真实感布仿真
粒子%邊界盒%踫撞檢測與脩正%層次結構模型%預條件共軛梯度法%真實感佈倣真
입자%변계합%팽당검측여수정%층차결구모형%예조건공액제도법%진실감포방진
提出了一种快速碰撞检测与修正算法.在碰撞检测阶段，通过采用包围盒与层次结构模型结合的方法减少碰撞检测的次数，并把多种碰撞形式归纳为一种点-面碰撞，从而把解线性方程组简化为代数运算.在碰撞修正阶段，通过采用预条件共轭梯度法进行数值积分，将碰撞修正直接融合在数值积分过程中，提高了计算速度.
提齣瞭一種快速踫撞檢測與脩正算法.在踫撞檢測階段，通過採用包圍盒與層次結構模型結閤的方法減少踫撞檢測的次數，併把多種踫撞形式歸納為一種點-麵踫撞，從而把解線性方程組簡化為代數運算.在踫撞脩正階段，通過採用預條件共軛梯度法進行數值積分，將踫撞脩正直接融閤在數值積分過程中，提高瞭計算速度.
제출료일충쾌속팽당검측여수정산법.재팽당검측계단，통과채용포위합여층차결구모형결합적방법감소팽당검측적차수，병파다충팽당형식귀납위일충점-면팽당，종이파해선성방정조간화위대수운산.재팽당수정계단，통과채용예조건공액제도법진행수치적분，장팽당수정직접융합재수치적분과정중，제고료계산속도.
