传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2004年
4期
583-586
,共4页
工作台%单神经元%PID%自适应控制
工作檯%單神經元%PID%自適應控製
공작태%단신경원%PID%자괄응공제
设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统,建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型;在分析研究常规PID控制的基础上,针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求,提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略,实现了对直线位移工作台的精密运动控制;经实验表明该精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性.
設計併實現瞭一套直線位移工作檯的精密運動控製繫統,建立瞭直線位移工作檯繫統各組成部分的數學模型;在分析研究常規PID控製的基礎上,針對精密直線位移工作檯對定位、響應速度、運動方嚮等方麵的高精度要求,提齣瞭一種適閤于高精度直線位移工作檯的單神經元自適應PID控製策略,實現瞭對直線位移工作檯的精密運動控製;經實驗錶明該精密直線位移工作檯單神經元自適應PID控製具有良好的動態性能、自適應能力和較彊的魯棒性.
설계병실현료일투직선위이공작태적정밀운동공제계통,건립료직선위이공작태계통각조성부분적수학모형;재분석연구상규PID공제적기출상,침대정밀직선위이공작태대정위、향응속도、운동방향등방면적고정도요구,제출료일충괄합우고정도직선위이공작태적단신경원자괄응PID공제책략,실현료대직선위이공작태적정밀운동공제;경실험표명해정밀직선위이공작태단신경원자괄응PID공제구유량호적동태성능、자괄응능력화교강적로봉성.
