仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2006年
8期
932-935
,共4页
王建辉%张宇献%徐林%顾树生
王建輝%張宇獻%徐林%顧樹生
왕건휘%장우헌%서림%고수생
预测控制%内模控制%稳定鲁棒性%品质鲁棒性%频域分析
預測控製%內模控製%穩定魯棒性%品質魯棒性%頻域分析
예측공제%내모공제%은정로봉성%품질로봉성%빈역분석
从分析预测控制的内模机理出发,把系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性要求作为内模控制器设计的两个约束条件,利用控制理论中频域分析的方法把离散控制系统的控制器设计转化到频域进行分析,推导出满足系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性条件的内模控制器,从而得出预测控制鲁棒性设计的条件,使控制系统能较好的抑制外部扰动所产生的影响.仿真实验结果表明该设计比传统的CHR和Cohen-Coon整定算法有更优异的控制效果.
從分析預測控製的內模機理齣髮,把繫統穩定魯棒性和品質魯棒性要求作為內模控製器設計的兩箇約束條件,利用控製理論中頻域分析的方法把離散控製繫統的控製器設計轉化到頻域進行分析,推導齣滿足繫統穩定魯棒性和品質魯棒性條件的內模控製器,從而得齣預測控製魯棒性設計的條件,使控製繫統能較好的抑製外部擾動所產生的影響.倣真實驗結果錶明該設計比傳統的CHR和Cohen-Coon整定算法有更優異的控製效果.
종분석예측공제적내모궤리출발,파계통은정로봉성화품질로봉성요구작위내모공제기설계적량개약속조건,이용공제이론중빈역분석적방법파리산공제계통적공제기설계전화도빈역진행분석,추도출만족계통은정로봉성화품질로봉성조건적내모공제기,종이득출예측공제로봉성설계적조건,사공제계통능교호적억제외부우동소산생적영향.방진실험결과표명해설계비전통적CHR화Cohen-Coon정정산법유경우이적공제효과.
