制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2007年
1期
62-64,74
,共4页
陈兴建%文立伟%肖军%李勇%吴海桥%扶文树
陳興建%文立偉%肖軍%李勇%吳海橋%扶文樹
진흥건%문립위%초군%리용%오해교%부문수
模糊自适应PID%直流力矩电机%张力控制%运动控制器
模糊自適應PID%直流力矩電機%張力控製%運動控製器
모호자괄응PID%직류력구전궤%장력공제%운동공제기
设计了一种模糊自适应PID控制器,运用于以运动控制器(PMAC)为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统;上位机根据PMAC采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数,传送给PMAC实施张力控制.研究表明:与常规PID控制器相比,张力超调量、波动显著减小.在此基础上,提出了这种控制算法的实现方法,为实际的应用奠定了基础.
設計瞭一種模糊自適應PID控製器,運用于以運動控製器(PMAC)為覈心、直流力矩電機為執行元件的數控纖維纏繞張力控製繫統;上位機根據PMAC採集的張力數據進行模糊運算處理、整定後穫得優化的PID參數,傳送給PMAC實施張力控製.研究錶明:與常規PID控製器相比,張力超調量、波動顯著減小.在此基礎上,提齣瞭這種控製算法的實現方法,為實際的應用奠定瞭基礎.
설계료일충모호자괄응PID공제기,운용우이운동공제기(PMAC)위핵심、직류력구전궤위집행원건적수공섬유전요장력공제계통;상위궤근거PMAC채집적장력수거진행모호운산처리、정정후획득우화적PID삼수,전송급PMAC실시장력공제.연구표명:여상규PID공제기상비,장력초조량、파동현저감소.재차기출상,제출료저충공제산법적실현방법,위실제적응용전정료기출.
