CAJ | 학술논문

目的:如何将消融装置精确的放置到预期的位置,是射频消融治疗子宫肌瘤中的难点,因此研究应用于超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统.方法:①设计超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统,该系统的关键是同时跟踪超声探头和射频消融针的空间位置,从而准确的将射频消融针放到准确的位置,并缩短手术时间及使手术的创伤更小.②系统主要由三维超声导航和空间定位装置组成.使用以下设备:B型超声仪(ULTRAMARK-9,ATL公司,美国);磁跟踪器(pciBirds,model 6D FOB,Ascension Technology公司,美国);射频电极;图形工作站,用于采集超声图像、记录磁跟踪器提供的位置信息、导航图像显示等.利用磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系.③为了测试系统的精度和稳定性,设计了水槽模型.以30 g/L的琼脂糖经水浴加热后,注入模具中,冷却凝固后取出,制成球形穿刺目标,将球体圆心和射频电极针尖到达的实际位置之间的差值作为系统误差进行对该系统进行评价.结果:利用水槽模型进行了30次实验,最大穿刺角度为60.,实验中采集的数字图像均为768*576像素的8位灰度图像.所有实验均顺利完成穿刺操作,实验的系统误差范围在3 mm内.结论:利用超声引导下消融治疗子宫肌瘤导航系统可以实现三维空间的准确定位,实现灵活准确的穿刺操作.
목적:여하장소융장치정학적방치도예기적위치,시사빈소융치료자궁기류중적난점,인차연구응용우초성인도하소융치료자궁기류적도항계통.방법:①설계초성인도하소융치료자궁기류적도항계통,해계통적관건시동시근종초성탐두화사빈소융침적공간위치,종이준학적장사빈소융침방도준학적위치,병축단수술시간급사수술적창상경소.②계통주요유삼유초성도항화공간정위장치조성.사용이하설비:B형초성의(ULTRAMARK-9,ATL공사,미국);자근종기(pciBirds,model 6D FOB,Ascension Technology공사,미국);사빈전겁;도형공작참,용우채집초성도상、기록자근종기제공적위치신식、도항도상현시등.이용자정위기실시근종초성탐두화천자침,구건삼유초성,천자조작중실시현시이유초성도상평면재삼유초성중적위치급여천자침적공간위치관계.③위료측시계통적정도화은정성,설계료수조모형.이30 g/L적경지당경수욕가열후,주입모구중,냉각응고후취출,제성구형천자목표,장구체원심화사빈전겁침첨도체적실제위치지간적차치작위계통오차진행대해계통진행평개.결과:이용수조모형진행료30차실험,최대천자각도위60.,실험중채집적수자도상균위768*576상소적8위회도도상.소유실험균순리완성천자조작,실험적계통오차범위재3 mm내.결론:이용초성인도하소융치료자궁기류도항계통가이실현삼유공간적준학정위,실현령활준학적천자조작.