机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2008年
6期
31-32,35
,共3页
曹毅%谢启武%何世钧%韩宇辉
曹毅%謝啟武%何世鈞%韓宇輝
조의%사계무%하세균%한우휘
中央空调垂直风管%清洁机器人%伞状支架%柔性机械臂
中央空調垂直風管%清潔機器人%傘狀支架%柔性機械臂
중앙공조수직풍관%청길궤기인%산상지가%유성궤계비
针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路.该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成.支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械臂.并对机器人的伞状支架和柔性机械臂的机构和工作原理进行了详细说明.通过对样机的实验测试,验证了该结构的合理性和实用性.
針對目前國內外中央空調通風管道清潔機器人的研究現狀,提齣瞭一種垂直通風管道清潔機器人的設計思路.該機器人主要由支撐機構、清潔機構組成.支撐機構採用瞭傘狀支架,能夠適用于矩形或圓形管道;清潔機構採用瞭鋼絲繩驅動的柔性機械臂.併對機器人的傘狀支架和柔性機械臂的機構和工作原理進行瞭詳細說明.通過對樣機的實驗測試,驗證瞭該結構的閤理性和實用性.
침대목전국내외중앙공조통풍관도청길궤기인적연구현상,제출료일충수직통풍관도청길궤기인적설계사로.해궤기인주요유지탱궤구、청길궤구조성.지탱궤구채용료산상지가,능구괄용우구형혹원형관도;청길궤구채용료강사승구동적유성궤계비.병대궤기인적산상지가화유성궤계비적궤구화공작원리진행료상세설명.통과대양궤적실험측시,험증료해결구적합이성화실용성.
